Rodák z Ružomberka začínal s hádzanou v Michalovciach, hral za Tatran Prešov, Duklu Praha (v roku 1957 víťaz I. ročníka EPM a majster Československa) a VSŽ Košice na poste pivota. Bol dlhoročný reprezentant ČSSR, majster sveta 1967, strieborný na MS 1958 a 1961, bronzový na MS 1964. Člen Klubu ligových kanonierov.

V roku 2001 ho v Michalovciach vyhlásili za najlepšieho hádzanára Slovenska 20. storočia, o desať rokov neskôr ho v Hlohovci uviedli do Siene slávy slovenskej hádzanej. Klub športových redaktorov Slovenského syndikátu novinárov udelil Frolovi v roku 2013 v Bratislave ocenenie Športová legenda.